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Yaskawa culmina un nuevo caso de éxito en la industria alimentaria gracias al robot colaborativo HC20

  • Publicado el 12 de Enero de 2021

Yaskawa Polonia, en colaboración con Biuro Inżynierskie IEC, ha lanzado la primera estación de paletizado en Polonia equipada con un robot colaborativo con una capacidad de carga de 20 kg. El cobot cuenta con un impresionante alcance de 1.700 mm y un conjunto de sensores de torque, que le permiten trabajar codo con codo con el personal sin necesidad de vallas adicionales.

La estación de paletización ProPak 1.5 con un robot colaborativo Yaskawa HC20 es la primera en Polonia y una de las primeras del mundo en utilizar un cobot de 20 kg. Fuente: Yaskawa Polska
La estación de paletización ProPak 1.5 con un robot colaborativo Yaskawa HC20 es la primera en Polonia y una de las primeras del mundo en utilizar un cobot de 20 kg. Fuente: Yaskawa Polska

El paletizado presenta desafíos únicos en la industria alimentaria: las medidas de automatización utilizadas en esta rama deben ser eficientes y fáciles de programar, pero también adecuadas para el contacto con alimentos. En la práctica, la grasa convencional debe reemplazarse por grasa alimentaria y todo el sistema debe garantizar que será impermeable tanto al agua (durante el lavado) como a los contaminantes.

Los robots colaborativos Yaskawa de la serie HC (Human Collaborative) cumplen estos requisitos; La protección IP67, el diseño aerodinámico, los cables enrutados dentro del brazo y el diseño de grado alimenticio los hacen ideales para aplicaciones de pick & place y paletización en la industria alimentaria. El modelo más nuevo, HC20DT IP67, tiene otra ventaja: puede transportar cargas de hasta 20 kg, lo que lo convierte en uno de los cobots más potentes del mundo.

Un líder mundial

“Esta es la solución que estábamos esperando. Durante años, hemos buscado en el mercado un cobot con una capacidad de carga superior a 10-12 kg, que también fuese económico y fácil de programar. Cuando recibimos información en 2019 de que Yaskawa estaba presentando un cobot que podía transportar hasta 20 kg, inmediatamente comenzamos a trabajar en cómo implementarlo en nuestra estación de paletizado ProPak 1.5”, explica Sławomir Janosz, CEO de Biuro Inżynierskie. IEC Sp. z o. o.

Esto es lo que llevó al desarrollo de una estación automatizada para paletizar los productos de una empresa mundial de alimentos, una de las primeras aplicaciones de este tipo en Polonia y en todo el mundo equipada con un robot colaborativo con una capacidad de carga tan amplia.

La impresionante capacidad de elevación y alcance hacen que el robot colaborativo HC20 sea ideal para todas las operaciones de pick & place. Fuente: Yaskawa Polska
La impresionante capacidad de elevación y alcance hacen que el robot colaborativo HC20 sea ideal para todas las operaciones de pick & place. Fuente: Yaskawa Polska

Codo con codo con humanos

“Lo que distingue al HC20DT IP67 no son solo sus parámetros técnicos únicos, sino también amplias funciones de seguridad, que, en combinación con tres escáneres de seguridad integrados en la estación de paletizado, le permiten trabajar de forma segura con el personal sin necesidad de seguridad adicional”, dice Radosław Sobieralski, ingeniero de ventas del departamento de robótica de Yaskawa Polonia.

Cada una de las seis juntas del cobot está equipada con un sensor de torque que garantiza la parada automática en caso de contacto con el personal. Además, los bordes redondeados cumplen con los estándares de seguridad de Categoría 3 y el Nivel de rendimiento D, lo que minimiza el riesgo de que las manos o los dedos del operador queden atrapados accidentalmente.

Gracias a la pinza de plano aspirante, el robot puede recoger y colocar tanto cajas como hojas separando capas individuales del palet con precisión. Fuente: Yaskawa Polska
Gracias a la pinza de plano aspirante, el robot puede recoger y colocar tanto cajas como hojas separando capas individuales del palet con precisión. Fuente: Yaskawa Polska

Programación intuitiva

La tarea principal del HC20DT IP67 es llevar cajas desde el transportador y apilarlas en un palet. Para maximizar la precisión de la operación, el proceso utiliza una pinza de plano aspirante para transportar paquetes de varios tamaños. La pinza también puede transportar hojas de papel que se utilizan para separar capas individuales en un palet.

“En la estación ProPak 1.5, podemos definir fácilmente la disposición de las cajas en un palet, copiar la disposición preprogramada entre los palets izquierdo y derecho e incluso transferirlos entre estaciones ProPak”, explica Sławomir Janosz.

Gracias al acoplamiento directo del controlador del robot con la estación de paletización y los algoritmos matemáticos avanzados del sistema de control, el funcionamiento de la aplicación no requiere conocimientos de programación especializados. Los movimientos del robot se pueden programar fácilmente usando la HMI intuitiva hecha por Biuro Inżynierskie IEC, usando consola Smart Pendant de Yaskawa o la función "Hand Guiding".

Gracias a la pinza de plano aspirante, el robot puede recoger y colocar tanto cajas como hojas separando capas individuales del palet con precisión. Fuente: Yaskawa Polska
Gracias a la pinza de plano aspirante, el robot puede recoger y colocar tanto cajas como hojas separando capas individuales del palet con precisión. Fuente: Yaskawa Polska

Flexibilidad para la Industria 4.0

La capacidad de elevación y el alcance del HC20DT IP67 lo hacen perfecto para todas las aplicaciones de pick & place y paletizado. Además, gracias a sus funciones de seguridad avanzadas y su programación intuitiva, también se puede utilizar con éxito en otras aplicaciones.

“Muchos años de cooperación, compromiso y excelentes habilidades técnicas nos han permitido crear una aplicación que se adapta a la alta variabilidad de productos. Este es uno de los principales requisitos establecidos por los usuarios finales de hoy”, resume Radosław Sobieralski.

Gracias a seis sensores de torque integrados y formas redondeadas, el robot puede trabajar codo con codo con el personal sin el uso de vallas. Fuente: Yaskawa Polska
Gracias a seis sensores de torque integrados y formas redondeadas, el robot puede trabajar codo con codo con el personal sin el uso de vallas. Fuente: Yaskawa Polska

Yaskawa

Yaskawa es el fabricante líder mundial de variadores, servomotores (Serie Sigma-7), controladores de movimiento (como el microdrive compacto GA500), PLCs y robots industriales Motoman. Fundada en 1915 en Japón, Yaskawa ha sido pionera en el control de movimiento y en la tecnología de variadores, lanzando productos innovadores que optimizan la productividad y la eficiencia de máquinas y sistemas. En sus 100 años de historia, los productos y soluciones de Yaskawa han ayudado a ejecutar los procesos de automatización en muchas industrias como la minería, acero, máquina-herramienta, automoción, embalaje, madera, textil y semiconductores.

Las actividades de Yaskawa se dividen en cuatro áreas: control de movimiento (variadores de frecuencia, servoaccionamientos, servomotores, controladores de máquinas), robótica (robots industriales, robots de servicio, sistemas de robots), ingeniería de sistemas (variadores, generadores y conversores de medio voltaje) y tecnología de la información (software, procesamiento de la información).

Programación extremadamente simple: los movimientos del robot se pueden programar guiando el brazo de un punto a otro y luego guardando la configuración. Fuente: Yaskawa Polska
Programación extremadamente simple: los movimientos del robot se pueden programar guiando el brazo de un punto a otro y luego guardando la configuración. Fuente: Yaskawa Polska

Hoy en día, Yaskawa genera unas ventas anuales de más de 480 mil millones de yenes (aproximadamente 3,8 mil millones de euros), y es fabricante líder mundial de servomotores, convertidores de frecuencia y robots industriales: Realiza una producción anual de 2,2 millones de variadores, 2,1 millones de servos y motores, y 48.000 robots industriales, siendo el primer suministrador mundial en el sector Motion Control & Robotics. Además, con más de 430.000 robots industriales Motoman producidos, la empresa es considerada el fabricante número uno en este segmento.

La gama de robots Motoman, de Yaskawa, es la más amplia del mercado, incluyendo robots específicos para aplicaciones de manipulación, corte, sellado, paletizado, plegado, carga-descarga de máquinas herramienta, montaje, ensamblaje, pulido, desbarbado, mecanizado, manipulación y pintura, y soldadura, con robots con cargas útiles desde los 500g hasta los 900 kg.

A través de Yaskawa Ibérica, más de 30 años de experiencia posicionan a la compañía como un proveedor eficiente en los diversos tejidos industriales, con cientos de empresas que confían en Yaskawa. En la Península Ibérica, Yaskawa tiene las oficinas centrales en Gavà, que disponen de más de 1.400 m2, incluyendo un Showroom y la Yaskawa Academy, el centro donde se imparte formación acerca de cada producto. Todo nuestro equipo operara desde verano de 2020 en dicha sede, integrando las divisiones de Robótica y Drives, Motion & Control.

También se puede utilizar la Smart Pendant intuitiva para programar la estación. Fuente: Yaskawa Polska
También se puede utilizar la Smart Pendant intuitiva para programar la estación. Fuente: Yaskawa Polska

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